Dos sustancias:
Mente, res cogitans, o sustancia que piensa; y la materia res extensa o sustancia que tiene extensión.
Dios es la sustancia infinita.
Todo el mundo físico forma parte de la res extensa, menos la res cogitans, pues no tiene extensión y es inmaterial.
Teoría de Descartes es dualista pues concibe las dos sustancias completamente separadas, pero en un intento por superar el dualismo, determinó que el cuerpo y el alma se pueden comunicar por la glándula pineal que se encuentra en el cerebro.